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Wikipediaにある程度書いてある。
サム・ウィットウィッキー（シア・ラブーフ／吹替：小松史法）
ミカエラ・ベインズ（ミーガン・フォックス／吹替：東條加那子）
ウィリアム・レノックス（ジョシュ・デュアメル／吹替：矢崎文也）
マギー・マドセン（レイチェル・テイラー／吹替：林真里花）
エプス（タイリース・ギブソン／吹替：山野井仁）
シモンズ捜査官（ジョン・タトゥーロ／吹替：チョー）
グレン・ウィリアム（アンソニー・アンダーソン／吹替：高木渉）
ジョン・ケラー（ジョン・ヴォイト／吹替：平野稔）
オプティマスプライム（コンボイ）（声・ピーター・カレン/吹替・玄田哲章）