07/07/08 17:08:59
んご。間違って途中で送信してもうた（汗
んで、肩の関節は手首に比べ力が要る
（手首は手首から先を支えれば良いのに対し、肘～手首までの重量をささえなければならない）
つまり、それだけ制御が難しくなってしまい、誤差も増える気がする
＞効率的
の部分については>>402もちょっと触れてるけど一番単純に考え（重量などを無視して）た場合
関節が増えれば増えるほど一番先端の旋回速度はあがるんだろうけど、これもまた実際には
根元の関節にはそれだけ重量がかかるので旋回速度や制度はがた落ちになってしまいそう