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シンケンジャー化するジェットマン
天堂家18代目当主を務める竜。ジェットマンの殿。修行が好きで、剣技は大胆かつ流麗。幼少時は非常に怖がり・泣き虫で、現在でも絶叫マシーンやお化け屋敷が苦手。
歌舞伎役者の家系出身の雷太。ムードメーカー的な一面もあり、天然ボケな一面もある。真面目で使命感が強い。
幼稚園でアルバイトをしていた香。冷静な性格で、面倒見が良く心優しい一面もある。メンバーの中で一番の達筆。
ゲームと買い食いを好む凱。お調子者で、修行も不真面目。
体の弱い姉の代わりにブルースワローになるアコ。京都弁を話す。穏和で純粋な性格。笛が得意。
寿司職人の剣崎。お調子者かつ目立ちたがり屋。竜とは幼馴染で、幼い時から侍になるのが夢。
天堂家の家臣で、いわゆる後見人的な立場にいる人物である小田切綾。天堂家にある「スキマセンサー」を用いることで、ジェットマンにバイラムの出現を伝える。
天堂家の家臣であるネオジェットマン。基本的に喋ることもないが、天堂家の家事全般や雑用、ジェットマン達の着物の着付けなど裏方的な役割をこなす。
外道衆化するバイラム
バイラムのはぐれ者で、元は人間だったラディゲ。竜のライバルで、剣士として立ち合いを望む。