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しかし、青山氏がかねてルパンの大ファンだったこともあり実現へ前進。
スペシャルアニメの企画から完成まで通常１年のところ２年以上の期間をもうけた。
制作にあたっては両作品のスタッフからメンバーを募り、新しい制作班を組織。
レギュラーキャラクター以外の登場人物の姿や風景をどちらの作風とも
別のイメージにすることで「まったく新しい作品が出来上がった」（中谷氏）。
さらに、オープニングやエンディングでそれぞれのテーマ曲を使うことも検討。
双方のファンが楽しめる内容になる工夫が施されている。