26/01/24 21:27:49.59 m/F8Dk0f.net
唇の動きが異様にリアルなヒューマノイドロボットが誕生
ヒューマノイドロボットの口の動きを自然に見せるには、音声に合わせて唇やあごを細かく動かす必要があります。
しかし、人間の口形をひとつひとつルールとして作り込む方法は手間が大きく、別のロボットや別の言語に広げにくいという課題があります。
コロンビア大学の研究チームは音声に合わせて口形を作れるロボットの顔面機構を開発し、ロボットが自分の顔を動かして得た映像と音声から推定した「理想の口形」を突き合わせて学習させ、音声から口の動きを推定するという手法を提案しました。
(PDFファイル)Learning realistic lip motions for humanoid face robots
URLﾘﾝｸ(generalroboticslab.com)
（以下略、続きはソースでご確認ください）
Gigazine 2026年01月24日 10時00分
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