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京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見
京都大学(京大)は4月25日、ソフトロボット用アクチュエータとして利用される人工筋肉(AM)が生み出す、豊かな動きをニューラルネットワーク(NN)として計算に活用することで、AMをさまざまなパターンに制御できることを発見したと発表した。
（以下略、続きはソースでご確認ください）
マイナビニュース 2024/04/26 16:15
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論文
Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle
URLﾘﾝｸ(onlinelibrary.wiley.com)