20/04/08 12:30:39 CAP_USER.net
グーグルの研究チームは、模倣学習を使って、ロボットがより機敏に歩き、方向を変え、移動する方法を教えている。
研究チームはこのほど、1匹の犬に装着したさまざまなセンサーから得られたモーション・キャプチャーのデータを使い、「ライカゴ（Laikago）」と名付けられた4本足ロボットに対して、従来の手動のコーディングによるロボット制御では困難な動きを体得させた。
まず始めに、研究チームはそれぞれの動きのシミュレーションを構成するため、本物の犬から得たモーション・データを利用した。犬の小走り、サイドステップ、そして80年代の古典的なダンスの動きである「ランニングマン（running man）」の犬バージョンの動きなどだ。ただし、ランニングマンのデータは本物の犬ではなく、シミュレーションデータから手動で犬のダンスのアニメーションを作成し、ロボットに適用可能か確認した。次に、研究チームは、シミュレーションされた犬とロボットの主要な関節を組み合わせ、ロボットが実際の動物とまったく同じ動きをするよう調整した。その後、強化学習を用いてロボット犬は各動作を安定させ、体重分布と設計の違いを修正できるようになった。最後に研究チームは、最終的な制御アルゴリズムを物理的なロボット犬に移植することに成功した。なお、ランニングマンなど一部の動きについては、完全には実現できなかった。
実世界を動き回るのに必要な複雑で機敏な動きをロボットに体得させることは、ロボット工学における長年の課題となっている。今回発表されたような模倣学習は、機械が動物や人間の持つ機敏さを容易に取り入れることを可能にするものだ。
研究論文の筆頭筆者であるジェイソン・ペンは、依然として克服すべき課題がいくつか残っているという。たとえばロボットの重さが、大きくジャンプしたりすばやく走るといった特定の動作習得に制限をかけている。加えて、実際の動物から常にモーション・センサーデータが取れるとは限らないという問題もある。場合によっては非常に高いコストがかかったり、動物の協力が必要な場合もある。たとえば、犬は人間に対し友好的だが、チーターはそうでもない。研究チームは動物から協力を得る代わりに、動物の映像を活用する計画を立てている。これが可能なら、研究チームの手法ははるかに利用しやすく、拡張性の高いものとなるだろう。
URLﾘﾝｸ(cdn.technologyreview.jp)
URLﾘﾝｸ(www.technologyreview.jp)
2:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:31:22 npa33Ex4.net
デュラララ！
3:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:39:26 0GPgdsSS.net
自分のしっぽを追いかけるバカ犬w
4:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:40:46 UNeiqyyt.net
なんか既視感あるな・・
5:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:41:44 gVhOWDtO.net
本物の犬に近づいてるのはいいんだけど
本物の犬じゃだめなの？
6:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:42:52 zHn7IzrE.net
本物の犬にロボットの動きを教えた方が早い
7:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:42:53 zHn7IzrE.net
本物の犬にロボットの動きを教えた方が早い
8:オーバーテクナナシー
20/04/08 12:42:58 rjk8478L.net
正直ロボットが進化したら人間は必要なくなるよな
ｽﾚﾘﾝｸ(future板)
9:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:45:17 UiuX2THp.net
表現力を高めて「AIスゲー」
10:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:48:02 4EjDbz2b.net
頭部メインカメラなんて本当にただの飾りなんだな
それに比べて足は重要
11:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:49:47 xpTRFEqt.net
>>5
本物の地雷除去犬が死ぬよりロボットの地雷除去犬が壊れた方が良い
12:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:52:04 N/K2x8yE.net
>>3
自分の糞に吠える便秘犬
13:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 12:58:17 Seh2E76X.net
足挙げションは
教えても無駄ね
14:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:01:14 udSFfZQ5.net
たとえ無駄でも頭と尻尾つけろよー
15:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:01:16 kg+tnMRP.net
どうせならクソをした直後に尻を舐めた舌でご主人様にベロチューするところも再現して欲しい
16:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:03:58 JjHFDWtP.net
飼い主の足に股間をこすりつけオナニー
17:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:11:34 ulas5tgv.net
うんこ我慢しすぎて固いうんこしないで
18:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:19:50.29 bGS94pe5.net
嬉ションもマスター！
19:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:22:54.00 HIyqB1wi.net
>>1
URLﾘﾝｸ(inukoroblog.com)
20:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:24:36.96 SoTEbHFQ.net
>>10
脚なんてタダの飾り
21:a
20/04/08 13:25:20.46 B8ZLBP8y.net
人間が教えたんじゃダメだろ
犬が教えなきゃ
22:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:37:28.51 j88Kqsmg.net
毛づくろいまでしたら認めてやるｗ
23:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:39:10.77 Kxk7DzJv.net
胴体の背骨の関節を表現しないと無理だな。
ロボはまだ胴体部分がひとつのパーツだけだから。
24:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:44:56.94 JCTgwW/9.net
>>1
新型AIBOも、まだ動きがギコチナイから
ＡＩでヌルヌル動くようにならないかな？
25:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 13:52:15.36 fs7sw7D1.net
逆だったら凄いのに
26:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 14:12:07.58 Kb8lJMES.net
日本は先にASIMO開発してたのに今は全然ぱっとしないな
27:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 14:32:17.85 vTe+Koyl.net
Googleはタイレル社なのか?
自社のスマホにNexusとかつけて怪しいと思ってたんだ
28:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
20/04/08 15:08:02 TUsbmaXK.net
かわいくない