19/03/28 21:50:01.58 CAP_USER.net
宇宙航空研究開発機構(JAXA)と鹿島建設は3月28日、浦工業大学、電気通信大学、京都大学とともに宇宙での拠点建設と地上での建設技術の革新に向け、2016年より進めてきた「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現」に関する共同研究開発の成果として、月での無人による有人拠点建設をイメージした2種の自動化建設機械による実験を行い、拠点建設の実現可能性を見出すことができたことを明らかにした。
月や火星での長期滞在型の有人拠点建設には、人が現地で作業するのではなく、地球からの遠隔操作で建設機械を操作して行う「無人化施工」が想定されているが、通信に時間がかかるため、その作業効率や精度といった課題の解決が求められていた。
鹿島建設は、建設機械の自律・自動運転を核とした次世代の建設生産システム「A4CSEL」を2015年より建設現場に投入。今回の取り組みは、その開発で得た自動化施工技術を活用することで、課題の解決を図ることを目指して進められてきた。
実際には、建設機械に通信遅延に対応した操作支援機能や地形変化に対応した動作判断機能、複数建機の協調作業機能などを搭載することで、月での無人による有人拠点建設の実現可能性を見出すことができたとしている。
なお研究チームでは、今回の成果をもとに、システムの機能・性能の向上を図ることでより現実的な技術を確立し、地上における革新的な建設作業を目指すとともに、宇宙での拠点建設の実現に向け、GNSS(衛星測位システム)が使えない月や火星での高精度な位置推定技術、正確な地形認識技術、不安定な通信環境下におけるシステムの安定性確保など、さらなる研究開発を進めていく予定としている。
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2:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 21:51:05.28 g2JvBNZH.net
浦工業大学
3:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 21:51:20.83 I8Tyvogm.net
言ってることが６０年前と変わってないな
4:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:06:36.28 7ZeYkF3Y.net
そう言うことはまずランダーを1機でも着陸させてから言っても遅くないんじゃないのかな？
5:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:10:26.93 eK6irg2+.net
宇宙での施工を入札できる日はいつくるかな。
6:さざなみ
19/03/28 22:12:10.47 c9URojGp.net
３０年前のバブル末期の頃も、ゼネコンでは月面開発の話題が多かったんです。
当時の科学雑誌なんか、すごかったよ。
今も、同じなのか？
7:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:17:43.90 WzF05a0B.net
月の地下資源開発やるんだと
8:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:21:33.88 K0fv4VGS.net
浦工業大学って初めて聞くがどこにある？
9:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:22:35.06 eK6irg2+.net
宇宙での建設や生産は
ドローンでの遠隔操作が主流になると思われるので
研究は有意義と思う。
こないだヘッドラインで見た、焦熱に使える塗料で、
宇宙で製鉄をする事になってもドローンでの作業になるだろうしな。
宇宙で冶金やるとかなり特性が違った素材ができそう。酸素ないし真空断熱だし。
10:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:33:09.34 al0X+aOw.net
月から来た男
11:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:37:47.74 7LbFRUXf.net
>>6
ぜんぜん違うよ
今度は勝手にロボットが組み上げる
しかもそれが実現寸前
12:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:45:03.01 tSqEdnu0.net
>遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システム
施行とまではいかないけどNASAが火星でやってるね
ロボットアームでシャベル使ったりドリル使ったり
レーザーも使ってたっけ
13:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 22:56:09.80 dtOcMHcW.net
鹿島とか 80年代から大規模な月基地のコンセプト画とか発表してたのに
2020くらいでまだ何もないとか 逆に予想してなかったw
★巡航ミサイル F35用長距離ミサイルから 滑空弾 春のミサイル祭り
URLﾘﾝｸ(yamatotakeru999.jp)
★はやぶさ2 水の起源に迫るリュウグウ探査開始 開発が進む新型H-IIIロケット
URLﾘﾝｸ(yamatotakeru999.jp)
14:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 23:07:09.79 nB8lCjnR.net
民間企業へ落とすので出資金で運営してけろ
15:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/28 23:15:39.58 OQtJAJ1n.net
妨害工作に対処しないと
16:さざなみ
19/03/28 23:46:08.37 c9URojGp.net
>>11
へー！そりゃすごい！
じゃあ今度こそ、月面開発が進むのかな！？そうなったらいいのになぁ。
17:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/29 04:08:56.99 QhSHWJke.net
レゴリスに関して一言も言っていないのかよｗ
18:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/29 04:43:35.55 PqMi7ITC.net
その調子でロボットに大ピラミッド作らせてみてよｗ
19:ニュースソース検討中＠自治議論スレ
19/03/29 17:36:42.57 ybJGydbY.net
巨大洞穴に蓋をして空気を満たせば住めるんじゃね