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>>198 つづき
図３は、いくつかの実施形態によるビーム送信ユニットの説明図です。図３に示されるビーム送信ユニット１０８は、図１に
示されるビーム送信ユニット１０８としての使用に適しています。ビーム送信ユニット１０８は、とりわけ、メインアンテナ
３１０、サブリフレクタ３０６、およびレートセンサ３１４を含みます。ビデオ信号１０９は、メインアンテナ３１０に結合
され、メインアンテナ３１０の送信方向３１１でビデオをキャプチャするように向けられたビデオ送信ユニット３１２によって
生成されます。追跡コントローラ１０６（図１）によって生成される追跡制御信号１０７は、標的１２６（図１）を追跡して、
標的１２６をビデオ送信ユニット３１２の視野内に維持する際、メインアンテナ３１０の送信方向３１１を制御するように構成
されます。レートセンサ３１４は、ビーム送信ユニット１０８の動きのレートを感知し、追跡制御ループの一部のような標的
１２６上のトラックポイント２０２を追跡する際の標的追跡器１０４によって使用されるレートセンサ信号１１１を提供する
ように構成されます。レートセンサー信号１１１は、標的追跡器１０４（図１）によって使用され、ビーム送信ユニット１０８
の動きのレートを標的１２６の動きおよびビデオ信号１０９内の背景の動きと相関させることができます。