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暗渠洗浄機を下水道管点検用に 川崎建設が道工試と開発中
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川崎建設(本社・京極)は9月27日、自社の機材センターで、開発を進めている下水道管路検査ロボットの
管路内での動きをテストする実験を行った。下水道管に見立てた段差やカーブがある透明なアクリル
管内を前進する動きを見て、川崎宏社長は「欲しかった性能が確認できた」と手応えを感じていた。
同社が特許を持つ農業用暗渠管を洗浄する「クリーンロボ・きょうごく」は、医療で使う内視鏡の
ようにカメラ付き先端部が水の噴射で自在に動き回る。この装置をベースに下水道管の点検に応用する開発を進めている。
口径200―400㍉、段差10―50cmまでの4段階、カーブは90度曲がりで用意し、実際の下水道管と
同じ形状を数十通りしつらえ、ロボットの動きを確認した。ほとんどの障害は数十秒でクリア。
推進力となる水の噴射口を従来の後方だけではなく、側方に取り付けた効果が現れた。