18/02/07 21:10:03.52 bq5hajXd.net
衛星使い雪道で自動運転の実験
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車の自動運転に使われるカメラやセンサーが機能しないおそれのある雪道を、日本版のＧＰＳ衛星、「みちびき」を
活用して自動走行する公道を使った実験が、旭川市などで始まりました。
７日の実験は、三菱電機が、旭川市などを通る「道央自動車道」で行いました。
一般的な自動運転では、車に搭載したカメラやセンサーで道路の車線や障害物を検知して、ブレーキやハンドルを自動的に操作しますが、
雪道では、車線が雪で隠れたり、道路脇の雪を認識できなかったりするおそれがあります。
今回の実験は、位置情報の精度を飛躍的に高める日本版のＧＰＳ衛星、「みちびき」を活用して、雪道や大雨などの過酷な状況でも「レベル２」と
呼ばれるドライバーが運転席にいたうえでの自動運転を可能にすることが狙いで、公道での実験は初めてです。
みちびきを使うことで、車の位置情報の誤差は、最大でも１２センチに抑えられるということで、７日は、みちびきから受信した電波と３次元の地図を組み合わせて、
車の位置を把握しながら、およそ６０キロの距離を走行しました。
雪道で気になるスリップへの対策は、急なブレーキやハンドルの操作にならないようにして対応するということです。
三菱電機では、再来年までに技術を確立することを目指しています。
三菱電機自動車機器開発センターの山川智也センター長は「悪天候だとカメラだけの自動運転には限界があったが、
みちびきを使えば雪や雨などの状況でも自動運転が可能になる。実用化に向けて精度を高めていきたい」と話していました。