18/01/18 22:34:17.12 NyYqPiSs.net
積雪地に特化した自動運転車、北大など開発へ
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北海道大学やソフトウエア開発のヴィッツ（名古屋市）など産学７者でつくるプロジェクトチームは18日、
積雪寒冷地に特化した自動運転技術を開発すると発表した。降雪により標識や道路境界線などが覆われた状態でも自動走行を
可能とするシステムを開発する。2020年度までに連続走行距離で30キロメートル以上の達成をめざす。
北大やヴィッツグループの３社に加え、カーナビ用システム開発のエィ・ダブリュ・ソフトウェア（札幌市）を含む
アイシン精機グループの２社とヤマハ発動機が参加する。工業団地分譲の苫東（苫小牧市）の協力を得て、同社の敷地内で実証実験を重ねる。
実験車両はヤマハ発動機のオフロード車を改造した。周囲360度の画像センサーや熱源センサー、
全地球測位システム（ＧＰＳ）アンテナなどを搭載。走行中の周辺の地形情報をリアルタイムで処理し、路面状態や障害物などを識別する。
現在の自動運転技術の主流は大量の地図情報を活用する。通常の道路では比較的高速で走れるが、道路上に雪の塊ができたり道路幅が狭まったり
すると地図情報との食い違いが大きくなり、機能しにくい。
北大などが開発する技術は、周辺の地形情報を取得しながら走行するため雪が積もっても機能するという。