【ロボット】東大、速く走れる2足ロボット開発at BIZPLUS
【ロボット】東大、速く走れる2足ロボット開発 - 暇つぶし2ch89:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:31:18.89 PTSSyhNP.net
よく分からないのは、なんで土踏まずを作らないの?
すり足で歩くような準静的なロボットならいざ知らず。
扁平足のランナーなんて見たことないし、土踏まずがないとバネが生まれないでしょ。
運動性能を追求する、動的なバランスを追求すると言いながら
なぜ真っ先に、重点課題として土踏まずを開発しないのか理解できない。


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