17/12/15 07:36:44.89 CAP_USER.net
東京大学の石川正俊教授らは速く走る小型の２足歩行ロボットを開発した。瞬発的な力を出せるモーターを搭載し、人の大きさであれば、一流のマラソン選手に相当する速さで走れる。高速カメラで走行姿勢を撮影しながら自動制御することで、人のような前傾姿勢での走行を可能にした。２足ロボットの高度化や製造現場で技術を活用できると見ており、３～５年以内の実用化を見込んでいる。
ロボットは腰・膝・足首が動き、人の走行姿勢を再現できる。脚の長さは14センチで重さは１キロ弱。時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
コイルの巻き方を工夫して強い力を一気に出すようにした小型モーターを使った。地面を力強く蹴って加速し、その後すぐに空中で着地姿勢に復帰できるようになった。
研究グループは外部に設置したカメラでロボットの動きを認知し、フィードバックするシステムを作った。毎秒600コマの画像を撮れるので、精細にロボットの状態や姿勢を把握できる。
システムには人の走行時の足の軌道を機械学習させた。ロボットが倒れそうになったら、人のように瞬時に次の足を出すよう指示でき、不安定に見える前傾姿勢でも走り続けるようになった。
従来の２足歩行ロボットは、足の裏に搭載したセンサーで地面の状況を感知するため直立姿勢しかとれず、ゆっくりと歩くのが基本だった。このシステムを組み込めば、速く走ることが可能になる。
今後、カメラをロボットに内蔵するなどして、システムの簡易化を目指す。例えば工場でアームに組み込めば、ベルトコンベヤーでの流れ作業を止めずに不良品を素早く取り出すといった操作が期待できるという。
研究グループはこれまで同様の仕組みを使い、人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた。
URLﾘﾝｸ(www.nikkei.com)
2:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:39:02.87 qMlEI8gJ.net
>人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた
欲しい
3:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:40:48.84 vAgw09tO.net
高速認識を使えば、人間の個々の動作は簡単に実現できる、ということでいいのかな。
単純繰り返し作業なら、いずれロボットでもすぐに実現可能になるんだろうか。
4:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:43:20.57 pUrKioJc.net
瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンド
さすがは小ずるい役人を大量生産する東大の発想だ
5:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:43:50.58 LLtR5/9D.net
>>1
カメラは内蔵してないの？
6:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:46:08.28 0isAnNEF.net
アメリカのあれと比べると先行者レベル
7:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:47:25.63 5B6mXKYf.net
アシモは完全にイノベーションのジレンマに堕ちたか
8:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:50:27.69 I+dR9L10.net
機械学習で動歩行ってか
ちょっと未来かな
9:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:54:41.16 rWoj1NZp.net
>>2
これ同じロボット同士でじゃんけんしたらどうなるんだろ
10:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:54:48.21 8D0LMXKF.net
２足で走ることに意味はない。
11:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:57:57.12 I+dR9L10.net
>>9
後の先をとるわけだからどっちも動けないに決まってるじゃん
12:名刺は切らしておりまして
17/12/15 07:58:20.78 y6BHRT5t.net
動画ないのかな。
ないとちょっとわかりづらい。
13:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:00:10.55 xnO4kcIy.net
キーン！
14:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:00:11.50 e4FgDJgo.net
なお使い道は。
15:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:02:34.50 OocHuHeL.net
乙武にでもくっつけてやれよ
16:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:05:25.32 6xDDyfdf.net
玩具じゃん、3ｍ位の作れよ
17:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:06:55.81 coYWbEci.net
>時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
成果の水増し大変だね
蟻くらいのロボットを作ればもっと水増しできたのに残念
18:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:08:06.69 sZpGkfip.net
飛脚型
19:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:09:26.90 eRFmUTZu.net
>>11
やっぱりそうだよね
20:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:09:27.72 /hDLNz0W.net
経産省「そんなのに補助金は出さん！やりたきゃアメリカでやれ！！」
と言われる訳ですね！
21:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:10:03.59 MQaloxs9.net
そもそも「足」が必要なのか？
日本人は正直でピュアなのはいいけどさ
無駄な高機能の家電製品みたいな発想はそろそろやめないと
22:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:12:31.92 qmPi109l.net
東大というのは長い時間をかけて選ばれたダサいバカの集団ともいえる
もしかしたら利口なのかもしれんが
23:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:12:57.92 XpCwIqbU.net
カール君ファイナルバージョン
24:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:13:16.89 Va54PerV.net
>>17
ノミのジャンプは人間で言うと60m！みたいなもんか
25:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:13:55.67 coYWbEci.net
カメラ制御、二足歩行ロボット、機械学習
↓
工場のベルトコンベアで実用化
という飛躍の理解に苦しむ
26:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:14:16.51 QlZJ1+qn.net
福島の原発、がれきがあっても乗り越えてゆけるような実用的な二足歩行を目指さないと意味ないだろ
戦争でも偵察用に使えるようなの開発するべき
27:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:15:05.78 mizKRr51.net
オモチャ
28:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:17:08.75 m/I+9Rlt.net
>>12
3年前の動画だけど、日経の写真見る限りコレ↓と対して変わりないと思う
URLﾘﾝｸ(toyokeizai.net)
29:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:19:36.51 zoF5EqQ5.net
必ず勝つロボットハンドに勝つ方法
グーから出して、ロボットが動いたらチョキに変える
30:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:27:29.62 2B/I6Bcu.net
いりません
31:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:32:29.52 PsHbQuYE.net
MMO創世記からの古典的名作 リネージュ１
3か月に一度のガチャ、ラッキーゲーム開催中
基本無料
大規模アップデートを経て、ＬＶ５５までわずか数時間！！
釣り放置でレベル上げが可能になりました
まずは戦士かドラゴンナイトを育成し、実験場で時給100円↑を目指しましょう
ＰＫ大好きならUnityサーバー 一択！
ＮＯＮ－ＰＫならアークトゥルスかデポロジュー鯖がお勧め
ケンラウヘル鯖だけは地雷なので避けましょう
ゲームクライアントのダウンロードやインストールには癖や制限がありますので、情報収集は、リネージュ図書館かしたらば掲示板で
ロジクールのゲ―ミングマウスと、ＲＡＺＥＲの左手用キーパッド導入が超お勧め
32:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:37:18.83 na+zs4FM.net
目が外にあるのか
33:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:39:14.89 rUulsxSD.net
罵り合うと思う
ロボットＡ「ダセヨーコラ」
ロボットＢ「ビビッテルノカコノヤロー」
34:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:39:21.95 GvaNfgJH.net
>>1
人間だと、標準体重60kgの標準体型の成人男性で、特別な訓練をしていなくても
20kgくらいの荷物を背負って移動できるんだが、同程度の運搬能力あるの？
おそらく、ルームランナーみたいな上で走らせて、肝心のロボットにバッテリーは搭載して
いないよね？
それと、ロボットの足が1kgって片足？ モーターやギアは含んでないよね？比較対象の20㎏
に相当って片足の重量？ 体重60kgで、そのうち両足だけで2/3の40kg、残りの上半身と頭や
腕が全部合わせても20kgとか、ありえないんだけど？
35:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:44:00.09 BbwvY03Y.net
エヴァの高速ダッシュが再現されるのなら見てみたい。
36:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:44:07.66 0/AeoBDe.net
どんなものかとスレ開いたのに、動画無しか…
37:名刺は切らしておりまして
17/12/15 08:45:37.58 fbBmhify.net
>>1
逃げちゃだめだ 逃げちゃ‥
38:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:10:25.17 QQDXcdfP.net
>>11
拳の達人同士の戦いだな
39:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:11:58.40 SBGPeWhR.net
>脚の長さは14センチで重さは１キロ弱。時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
この表現が許されるのは小学生までだよねｗ
40:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:30:58.23 LZZaWEZO.net
いつまでおもちゃ作ってんの？
いい加減世界を変えろよ
41:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:32:55.66 LZZaWEZO.net
日本の研究者は軍事はやらないとか言うからしょぼくて役立たずのおもちゃしか作れない
42:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:36:46.93 aQUGKddc.net
URLﾘﾝｸ(youtu.be)
効率悪いことすんなし
43:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:38:01.42 m7Y8cbII.net
それって、部品の耐久性は大丈夫か？
44:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:43:28.17 VgK9YcBc.net
とりあえず蹴飛ばしてから評価したい
45:名刺は切らしておりまして
17/12/15 09:58:32.32 StOGZI/Q.net
6足歩行のタランチュラ型だとどんな足場でも安定して歩行できるらしい
46:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:02:45.98 Txh/RpwI.net
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
動画
47:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:03:58.70 Txh/RpwI.net
スローを見ると３段飛びのホップステップみたい
48:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:07:29.53 8jvVzNFz.net
もうアメリカが本気になってるから勝てないんじゃないかな
49:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:10:49.22 V8+WuTAY.net
そんなムダ金使わなくても 代わりに俺が早く走ってやるよ
50:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:16:11.15 xEpdthpG.net
>>25
だって予算もらえないもん
51:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:22:16.59 xmv0j5Cs.net
>>48
このへん見るともう実用まであと一歩ってとこまで行ってそう
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
10 Amazing Robots That Really Exist
52:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:35:57.93 aG8vawtB.net
元気が出るテレビ思い出すな
53:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:41:33.72 mjELHZS8.net
爆弾持って突っ込ませるという軍事転用が捗りそう
54:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:43:06.32 mjELHZS8.net
>>52
カール君とかジョンソン君とか懐かしい
55:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:44:52.52 niVQNNki.net
走る必要ある？飛べばいいじゃん！
56:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:46:02.68 1bvDOYa9.net
タイトル間違ってないのに笑えるし怖い
57:名刺は切らしておりまして
17/12/15 10:58:06.88 OZAx/GqW.net
アメリカ本気出したら人型ロボットも敵わないなあ
日本はずいぶん置いてかれたね
58:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:00:33.11 rWyPUSKe.net
＞人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた。
ふと、このロボット同士で対戦したらどうなるのか？と想像してしまった。
59:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:17:16.27 0/AeoBDe.net
>>42
なにこれこえええ…
60:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:23:47.81 +R3meE92.net
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61:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:26:10.05 UqkQ2R6q.net
あ、俺だ
さて、昼休みだ休憩するか
62:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:34:39.28 SmMu8SIS.net
東大、割れてもすぐ直るガラスを開発
URLﾘﾝｸ(www3.nhk.or.jp)
URLﾘﾝｸ(www3.nhk.or.jp)
東京大学が世界で初めて成功しました。
偶然、固くさらさらした手触りの物質に自然に元どおりになる
自己修復機能があることを発見しました。この物質は「ポリエーテルチオ尿素」と呼ばれるもので、
これを材料に作ったガラスは割れても数十秒間、断面を押しつければ元どおりに修復できます。
63:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:43:54.36 OxH3qt1J.net
>>11
カメラのフレームレートやらCPUのクロックやらがまったく同じタイミングで動かない限り何かしらの決着は付くだろ。
64:名刺は切らしておりまして
17/12/15 11:53:50.17 C8FcMUfg.net
ここまでカール君無し
65:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:13:18.61 TJJSNKhS.net
正直こんなのより本当の人工知能作れよ
66:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:14:04.48 71r2jHbL.net
ラインで不良品を取り除くロボットは、私が知る限り5・6年前にはあった
67:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:23:41.30 0cShsT6J.net
今の小さいタイプなら人が歩くのと同じような速さ。大型化できればマラソン選手並みの速さってことだね。
2足でバランスとるのってすごく難しいよね。人間が持つ運動の神経と同じようなものが備わってるのかな。
68:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:26:52.42 Fbhtntsh.net
>>60
通報しました
69:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:27:35.47 w9+Fl2MD.net
>>41
ぬるま湯の日本の軍事産業も平和ボケ自衛隊相手し過ぎてオモチャしか作れないし
70:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:47:23.58 sMVVrUVz.net
バック転できるの？
71:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:48:30.83 ow1nQELg.net
>>9
殴り合いになる。
72:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:50:00.79 ow1nQELg.net
>>65
人工知能「そんなんできたら、すぐお前に入れ替えるよ」
73:名刺は切らしておりまして
17/12/15 12:55:49.76 /M5YM91T.net
>>21
アトム、ガンダムで育ってきた日本人にとって二足歩行は子供っぽいが夢。
74:名刺は切らしておりまして
17/12/15 13:13:44.54 5zlBcFdx.net
なんだ自走式じゃないのか
75:名刺は切らしておりまして
17/12/15 13:15:22.89 ttZzGpNp.net
>>58
相手が動くのをみてすかさず後出しするんだからどっちも動かんよ
76:名刺は切らしておりまして
17/12/15 13:17:32.07 n1u6eLBB.net
>>42
ちんこつけたらとんでもない変態ｗ
77:名刺は切らしておりまして
17/12/15 13:19:00.73 Ej/2xvtf.net
ソースをまだ見てない俺が予想するに、ダイスがリモコンでガチャガチャするあれかな
78:名刺は切らしておりまして
17/12/15 14:07:20.63 uJGNMpVb.net
後の８マンである
79:名刺は切らしておりまして
17/12/15 14:38:36.81 mjELHZS8.net
>>64
えっと・・・
80:名刺は切らしておりまして
17/12/15 15:11:11.37 ArRjNCal.net
>>39
重さは三乗だし
81:名刺は切らしておりまして
17/12/15 15:55:32.14 fbAH552e.net
この理論を応用して、片足が水に沈む前に反対の足を出せば…
82:名刺は切らしておりまして
17/12/15 16:57:51.61 bfxUJIyv.net
>>9
ハウリング起こすんじゃないか？
まぁループ防止プロトコルが敷いてあるだろうけど。
83:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:08:50.01 tQ1/m7dS.net
６足では駄目なんですか
84:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:13:41.39 DyWP31O1.net
二足歩行もだが、ロボットを人間に近い形、大きさで作るのは意味が大アリだぜ。
この世のインフラやら何やら全て人間基準に作られてるんだから。
人間と同じロボットならそれら全てそのまま使える。
85:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:20:25.66 Jno0Ish8.net
生物では実現できない「車輪」を発明して
地上走行を機械化できてるんだが、
機械で二足歩行する必要って、どこにあるの？
86:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:24:43.04 jfeow+jq.net
二足歩行するって理由は何だろうね
87:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:24:55.78 qDaelcI2.net
NHKの集金ロボットに使えるな。
88:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:25:39.08 lI9CtsWk.net
>>85
既存の人間生活環境にロボット側を合わせたら二足歩行も選択肢の一つとして必要になる。
89:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:31:18.89 PTSSyhNP.net
よく分からないのは、なんで土踏まずを作らないの？
すり足で歩くような準静的なロボットならいざ知らず。
扁平足のランナーなんて見たことないし、土踏まずがないとバネが生まれないでしょ。
運動性能を追求する、動的なバランスを追求すると言いながら
なぜ真っ先に、重点課題として土踏まずを開発しないのか理解できない。
90:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:36:00.61 tvLrVEu2.net
日本メーカーが一言
原発事故用ロボなら負けないぞ
91:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:41:12.15 jhJgRwmO.net
6足にしたほうがアレみたいに高速移動できそう
92:名刺は切らしておりまして
17/12/15 17:51:11.62 +5QcOLz8.net
>>10の言うとおりで、今日本に必要なのは、
移民を入れなくても、人手をロボットが補ってくれること
そういう意味ではＡＩこそ大切
93:名刺は切らしておりまして
17/12/15 18:46:40.79 ZuNKsWdn.net
>>42
禿の子会社か
次期ペッパーもこんなのになるのか
94:名刺は切らしておりまして
17/12/15 19:23:01.80 TBzaZIGo.net
128年前、フランス人の少年が既に・・・
URLﾘﾝｸ(husiginouminonadia.up.n.seesaa.net)
95:名刺は切らしておりまして
17/12/15 20:29:20.20 N17GWYF6.net
完全人型の家事手伝いゴミだしから介護やマッサージから
健康チェックや会話までしてくれる、人と遜色ないロボットができるまで
後何年かかるんだよ
96:名刺は切らしておりまして
17/12/15 20:37:39.87 M1AP+qNq.net
マスターベーションｗ
そんなん意味なくね＾＾
97:
17/12/15 22:13:37.25 aSep2Xja.net
>>1
彡⌒ ヾ
( ＾ω＾)ベルトコンベヤーってなんだよ？馬鹿が
彡⌒ ヾ
( ＾ω＾)ベルトコンベアーだろ、馬鹿
98:名刺は切らしておりまして
17/12/16 00:24:36.22 w0YJA0ZF.net
>>89
おまえに理解できるわけがないだろ
身の程を知れ
99:名刺は切らしておりまして
17/12/16 00:58:13.39 CJhA3mcI.net
すっごいカネをかけて、中身を入れ損ねた空箱をコンベアから弾く機械を開発、導入した。
しかし出来は今一つ。なのに生産ラインからは確実に空箱が取り除かれてる。
不思議に思って作業者に確認してみると、機械が頼りないからと扇風機を置いて箱を吹き飛ばし対応してた。
100:名刺は切らしておりまして
17/12/16 02:53:58.99 rthptk4R.net
>>98
身の程を知れ？偉そうに。
そう言い切れる貴様は一体何様だ。名乗ってみろ名無し野郎。
上から目線で挑発的な発言をしてるのは貴様だからな。
「お前こそ先に名乗れ」とか逆質問してんじゃねーぞこの名無し野郎が！
101:名刺は切らしておりまして
17/12/16 05:52:22.24 ztXXvH+4.net
>>1
＞人の大きさであれば、一流のマラソン選手に相当する速さで走れる
＞脚の長さは14センチで重さは１キロ弱。時速4.2キロで走る。
＞脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
ラジコンじゃねーんだからスケールスピードとか恥ずかしいからやめてw
実物大で実現してから発表しろ。
102:名刺は切らしておりまして
17/12/16 06:56:57.75 zrBHhzhO.net
走れる2足歩行ロボってだけでノーベル賞級の成果なのに、広報が馬鹿だと台無し
103:名刺は切らしておりまして
17/12/16 08:20:24.72 KIuBd0rt.net
ジオン軍「足は飾り」
104:名刺は切らしておりまして
17/12/17 01:55:13.44 c6MMS/JS.net
ｵｰ よくやった ﾏｼﾞﾝｶﾞｰｾﾞｯﾄの始まりだー６０メートルのロボット とりあえず
１０台予約 日本海でドジョウすくいできるし 人手不足の大井川の川渡しも解消だね
105:名刺は切らしておりまして
17/12/17 02:36:42.92 hx9qEe5F.net
今はディープランニングで効率的な動きを学習できるからの
素材やロボットの効率的な形が重要であろうな