13/03/19 21:59:46.46 MZPKtSdW
腕４脚４だよ
150:名無しのひみつ
13/03/19 22:00:22.41 NzbTGnCu
>>137
1.コップの中の水を飲みたい。
2.こぼれたら衣服が濡れて気持ち悪い
っていうフィードバックをいれてやらないと、そういうのは自律学習
しないとおもうよ。
つまり、多分ロボットが完成したあと、育成ゲーをやる必要がある。人間の子供と同じように。
151:名無しのひみつ
13/03/19 23:02:53.48 daW9LVaH
あの擬似アシモの開発者が「AIを共有すればいい物が出来る」とか「日本は閉鎖的」とか
ドロボウ根性がたいへんムカついた番組でした
152:名無しのひみつ
13/03/20 00:50:52.51 xxdzKtfu
あれはなー、、、
「同じ人型とは言え、もっと違うものになるでしょ」とは思った
153:名無しのひみつ
13/03/20 06:12:37.18 7y86Egct
ロボットはヒトに近付かなくて良いから、ロボットにしかできないことができるロボット作れよ、と思うわ
154:名無しのひみつ
13/03/20 14:00:27.23 A4hMk2Do
少子化で介護ロボットは必要。
形は人型になる。
金持ちはキャタピラーや車輪付きのロボットのために専用エレベーターやスロープを作れるが金持ちでない人々はそれが出来ない。
155:名無しのひみつ
13/03/20 14:40:36.38 7dxeU9Pw
クラタス？ああ、知ってる。
クッソ高いゴーカートだろ？
156:名無しのひみつ
13/03/20 14:56:17.19 dvEcdiGh
クラタスはアート
157:名無しのひみつ
13/03/20 15:10:11.01 LgTgvY7F
リアルロボティクス？
158:名無しのひみつ
13/03/20 15:16:31.66 siUm1GsW
映画とかなんとかだったらロボットに思考力を持たせたら人類に対して反乱を起こすってのがパターンだよな。
いくら技術が上がっても、そんなもんは持たさない方がいいのかもしれないぜ。
159:名無しのひみつ
13/03/20 16:54:34.46 O48/LY0N
進化し続ける、米軍のロボットろば（動画）
URLﾘﾝｸ(wired.jp)
軍備輸送用の4足ロボット『BigDog』をパワーアップさせた『AlphaDog』を動画で紹介。
いちばんの改良点は、完全に横倒しになっても立ち上がれることだ。
ロボットメーカーの米Boston Dynamics社は長年、軍備を輸送する4足歩行の自律型ロボット『BigDog』の開発を進めてきた（日本語版記事）。
9月27日（米国時間）、BigDogをさらに改良した『Legged Squad Support System（LS3）』が報道された。
BigDog Evolution
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
AlphaDog Proto
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
動画：米軍の四脚歩行ロボット LS3、野外試験を開始
URLﾘﾝｸ(japanese.engadget.com)
DARPA Legged Squad Support System (LS3)
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
米軍出資の四脚ロボ BigDog が腕を獲得、コンクリートブロックを投げる (動画)
URLﾘﾝｸ(japanese.engadget.com)
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
米軍の4足「チーター」ロボ、ウサイン・ボルト超える速さに
URLﾘﾝｸ(nlab.itmedia.co.jp)
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
160:夢 ・ イメージ ・ 意識の生成は物質過程か
13/03/20 17:12:26.99 aTEcvz70
.
. *** 人工知能はなぜ自律性の兆候すら出現しないのか ***
人間の思考や意志行為は、かなりの自由裁量という “ 多くの選択可能性 “ を伴っていると考えられる。
これは明らかに、人間の思考から生じるイメージ ・ 想像性によって可能になると思われる。
このイメージ生成は、人工知能にいかなる指令言語と機械構造を与えても不可能であると思える。
それはこのイメージ生成がマクロな物質過程では無いと思われるからだ。 恐らくこの点は、言語学者として
有名なノーム・チョムスキー氏も気付いているのかも知れない。 参照 → >>123
生物であれ人工知能であれ、今現在より以上の最善な存在状態を “ 自分自身で獲得する “ には、
“ 自分自身を客観視できる能力 “ が必至であると思われる。 ← 恐らくこれは人工知能の限界を一言で表す。
. *** 生命作用の人工形成には何らかの限界があるように思える ***
外界の直接認識には自分自身は含まれない。 ここにパズルの知恵の輪があり、それを解く課題が与えられた。
解答者は試行錯誤を繰り返しながらも、知恵の輪の形状を “ 想像イメージで変形 “ させて要点を探す。
この “ 想像イメージによる変形 “ は非現実であり仮想現実である。 これは人工知能にはできない。
それは人工知能に形状変形のプログラムを与えても、そこから出力された変形像は出力計算の結果であり、
人工知能の “ 定型的計算過程には含まれていない “。
イメージ生成や客観視は非現実であり、その非現実を構成しているのは恐らくミクロ成分だと思われる。
しかしそれなら人工知能も素材は原子分子で構成されるから、自然のミクロ域と連動してイメージ生成が可能、
という指摘があるだろう。 ただ人工知能の素材は人工物であって、人間の生物的脳構造とはかなりの差異があり、
しかしそれ以上に人間の脳は、人間の脳構造と成るように自然が産出し構成した要因が含まれているのかも知れない。
. *** 夢 ・ イメージ ・ 意識の生成は物質過程か ***
以下の、投稿514からその探求を開始する
→ ｽﾚﾘﾝｸ(sci板:510-526番)
.
161: 忍法帖【Lv=26,xxxPT】(1+0：8)
13/03/20 23:26:21.28 oNCHArFC
私のような素人の考えではバランスといえば仮想仕事の原理を思いつくわけですが
バランスの崩れを耳石のようなセンサーで検出して立て直すというフィードバック機構を思いつくわけですが
フィードバックの遅延が不規則性を与え、不規則な遅延が生物のような見かけを作り出すと推測するわけです。
仮想仕事といえば重力ポテンシャルの等位面なのですが、等位面の勾配ではなくその等位面を直接検出できれば
より地球規模のバランスを検出できると推測するわけです。
162:ロボットは鏡に写る自分を認識するか 自己鏡映像認知
13/03/21 17:28:42.26 usFiUSzP
.
>160で、” 外界の直接認識には自分自身は含まれない “ と記した。 調べたら鏡に映る自己像を人間は2 歳位で
認識するとあったが、ロボットに鏡に映る自己像を見続けさせたら、果たして自己意識は生じるのか。
という訳で下記の2件は関連サイトからの要点抜粋であり、投稿者の意見作文ではない。 3件目はページの紹介。
猿は鏡に写る自分を認識するか 自己鏡映像認知
チンパンジーは、鏡映像自己認識を示すことが知られている。 鏡を見ながら口を開けて自分の口の中を調べるなど、
鏡に映っている像が自己であることを認識している証拠となる行動を自発的におこなう。 また、
自分の目では直接見えない身体部位にマークを付けるマークテストをおこなうと、鏡を見ながらそのマークを取ろうと
する行動も示す。こうした行動は霊長類のなかでは大型類人猿に特有であり、サルでは自己認識の証拠は得られていない。
幼児は鏡に写る自分を認識するか 自己鏡映像認知
発達心理学における研究で乳幼児に鏡を見せて、そこに映った自分にどのような反応を示すかという自己鏡映像認知の
実験があります。 通常、生後 5,6 か月頃になると、赤ちゃんは鏡に映し出された自己像に興味を示し始め、
1 歳前後までは鏡の自己像に触れようとします。 やがて、鏡の映像が実際の自分ではないことが認知できるようになり、
1 歳半頃には自己像を自分の分身であるかのように見立ててそれと遊ぶようになります。
2 歳を越えると、鏡に映し出された像が自分の姿であることを理解して、最終的に自己鏡映像認知が成立します。
人工意識 → URLﾘﾝｸ(ja.wikipedia.org)
知覚が直接的なら、自己認識を説明することが難しくなる。 というのも直接知覚という考え方が登場した背景には、
内部処理が無限に再帰するという Ryle's regress に陥るのを避けるという目的があった。
ロボットの自己認識は明治大学の武野純一教授が研究しており、鏡に映った自分自身と別のロボットとを区別できる
ロボットが開発された。 直接知覚の立場では、夢や想像や
メンタルイメージなどの精神生活に人間が本当には気づいていないとも主張する（これらは再帰に関係するため）。
163:名無しのひみつ
13/03/21 20:41:38.43 CWGNgNoA
やっぱりこれからのロボットに必要なのは、自己認識、自己学習
アシモも最低これくらいは搭載してほしい
164:名無しのひみつ
13/03/21 21:06:52.15 NWHOJ22f
最終的には人間の代わりに働くロボット作るんでしょ？
165:名無しのひみつ
13/03/21 21:19:42.02 woe00dF9
いつかロボットの発達心理学みたいな学問が生まれるんだろうか
166:名無しのひみつ
13/03/21 22:04:40.39 CWGNgNoA
NHKの録画今見たけど、ホンダ全然だめじゃん
なにこいつら？
ちっともやる気ないのかよ？
今までの延長線上でしかものごと考えられてないじゃん
特定のことできたら、やったやったって、すご～い人工知能だーって感じ・・アホ
日本もうだめポ・・・orz
167:名無しのひみつ
13/03/21 22:25:30.54 mG6E967B
>>164
リストラし捲りで、誰が消費するんだの世界になりそうだな
168: 忍法帖【Lv=2,xxxP】(1+0：8)
13/03/21 22:38:05.27 yxhJ+Xhz
ロボットのＡＩから哲学者が生まれる
169:名無しのひみつ
13/03/21 23:23:42.24 57CHpJ7C
>>167
ベーシックインカムか国民総ナマポｗ
良い生活したい人、なんか業を背負ってる人か
フリーソフトみたいに趣味的な仕事をしたい人しか働かなくなる夢の世界が来るかもｗ