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”思考で操作することができるロボットアーム"
何年も全身麻痺の状態にある女性が、思考によってロボットを操作して、板チョコを掴むことに成功した。
そしていま、触覚を付加することが検討されている。
ジャン・シャーマンは53歳だ。13年前に、彼女は一種の脊髄小脳変性症と診断された。この病気は彼女から次第に動く力を奪っていき、
ついには彼女の首から下を麻痺させてしまった。
しかし現在、ジャンは思考によって操作されるロボットアームを使って板チョコなどの物体を掴んで動かすことができる。
彼女の脳の運動野に埋め込まれた2つのセンサーのおかげだ。その成果は医学専門誌『The Lancet』で発表された。
ピッツバーグ大学のアンドリュー・シュワルツが率いる研究者たちが利用した技術は、BrainGate Collaborationの科学者たちによって用いられたものと似ている。
彼らは同じ方法で、何年も体の麻痺した2人の患者がロボットアームを思考で動かせるようにして、2012年5月にその臨床試験の結果を紹介した。
ジャンの運動野に埋め込まれた2つのセンサーは、わずか16平方ミリメートルの大きさだ。数百の小さな針で覆われていて、
ニューロンによって生み出される電気信号をとらえることができる。このような信号はブレイン・マシン・インターフェイスによって処理されて、
最終的には、脳のインパルスをもとにした信号がロボットアームに伝えられる。ロボットアームはこれを解釈して、肘や手首、手を動かす。
シュワルツは達成した成果をBBCに語っており、彼らのロボットアームによって成し遂げられた動きの質が、速さにおいても連携においても、
これまで達成されたことのないレヴェルのものだったと説明している。「これは、この技術が脊髄に損傷のある人々のための治療法になるという
納得のいく証拠だとわたしは考えています」。
実際、科学者たちが語っているように、ジャンにロボットアームの操作を教えるのにはたった2日、患者が装置を信頼できるようになるまでには14週間あれば十分だった。
ジャンに行われたことやBrainGate Collaborationの成果は、実験室で実行されたテストであるけれども、ブレイン・マシン・インターフェイスのもつ
大きな潜在能力の裏付けとなっている。
そのためいま、科学者たちはロボットアームをジャンの車椅子に取り付けて、彼女が家でこれを使えるようにしようと考えている。さらに研究者たちは、
ロボットアームに触覚も追加して、動きと物体を掴む能力をより細かく制御できるようにしようと考えている。
動画
Woman Uses Her Thought to Control Robot to Feed Chocolate -Amazing New Technology news
URLﾘﾝｸ(www.youtube.com)
WIRED 2013.1.4 FRI
URLﾘﾝｸ(wired.jp)
High-performance neuroprosthetic control by an individual with tetraplegia
URLﾘﾝｸ(www.thelancet.com)(12)61816-9/abstract
BrainGate
URLﾘﾝｸ(www.braingate2.org)