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足利尊氏は、隠岐を抜け出し船通山にたてこもった後醍醐天皇を討伐すべく、鎌倉を出発した。
途中、三河の矢作川のほとりの矢作の宿で三河在国の足利党の１９家の兵馬の出迎えをうけたが、ここで倒幕の決意を固めた。
１９家とは
01西条吉良氏■後の将軍御一家
02奥州吉良氏■後の奥州管領家、関東公方御一家
03今川氏■後の将軍御一家、九州探題、守護職
04一色氏■後の四職家、守護職
05仁木氏■後の室町幕府執事、守護職
06細川氏■後の管領家、守護職
07斯波（斯波、石橋）氏■後の管領家（斯波）、将軍御一家（石橋）、守護職
08戸賀崎（荒川）氏■守護職
09畠山氏■後の管領家、守護職
10桃井氏■守護職
11渋川氏■後の将軍御一家、九州探題
12上野氏■奉公衆、御部屋衆、御供衆、申次衆
13岩松氏■
14石塔氏■後の奥州総大将、守護職
15鹿島氏■
16粟生氏■奉公衆
17倉持氏■奉公衆
18高氏■後の室町幕府執事、守護職、武庫川で一族滅亡
19上杉氏■後の関東管領家、守護職
太平記第20回「足利決起」
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