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爆竜戦隊アバレンジャー（放送されていた2003年2月16日～2004年2月8日当時で）
伯亜凌駕 / アバレッド：櫻井孝宏
三条幸人 / アバレブルー：鈴村健一
樹らんる / アバレイエロー：坂本真綾
アスカ / アバレブラック：保志総一朗
仲代壬琴 / アバレキラー：千葉進歩
杉下竜之介：飯塚昭三
今中笑里：中原麻衣
伯亜舞：野中藍
横田さん：西村知道
マホロ / 破壊の使徒ジャンヌ：浅川悠
謎の少女：水橋かおり
トリノイド第12号ヤツデンワニ：津久井教生（そのまま）
邪命神デズモゾーリャ / デズモリジュエル / デズモヴォーラ / デズモゲヴァルス：佐藤正治（そのまま）
黎明の使徒リジェ：釘宮理恵
黎明の使徒リジュエル：柚木涼香
創造の使徒ミケラ / デズモヴォーラ：緒方文興（そのまま）
無限の使徒ヴォッファ / デズモヴォーラ：宇垣秀成（そのまま）
ミズホ / 暗黒の使徒ガイルトン、甲冑の剣士：鳥海浩輔
爆竜ティラノサウルス：長嶝高士（そのまま）
爆竜トリケラトプス：宮田幸季（そのまま）
爆竜プテラノドン：篠原恵美（そのまま）
爆竜ブラキオサウルス：銀河万丈（そのまま）
爆竜トップゲイラー：緑川光（そのまま）
爆竜バキケロナグルス：相田さやか（そのまま）
爆竜ディメノコドン：岸尾大輔（そのまま、現：岸尾だいすけ）
爆竜ステゴスライドン：飯田浩志（そのまま）
爆竜パラサロッキル：塩屋浩三（そのまま）
爆竜アンキロベイルス：御崎朱美（そのまま）
バーミア兵：塩野勝美、穴井勇輝（そのまま）