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無敵ロボ トライダーG7 2000～2001年(放送から20後)
竹尾ワッ太：折笠愛
柿小路梅麻呂：宝亀克寿
厚井鉄男：小野坂昌也
木下藤八郎：大塚明夫
砂原郁絵：坂本真綾
竹尾道太郎：神谷明
鈴木三重子：根谷美智子
大門先生：高木渉
滝かおる：野上ゆかな(現：ゆかな)
大山健一：福山潤
山田アキラ：鈴村健一
竹尾加代：上村典子
竹尾サチ子：斎藤千和
足立長官：緒方賢一(そのまま)
ザクロン：稲田徹(スパロボと同じ)or置鮎龍太郎
オンドロン：山寺宏一
ヤール：結城比呂(現：優希比呂)
ズルチン：伊藤健太郎
ドンマ：茶風林
ズール：真殿光昭
ジャッカル：草尾毅
ジルバ：江森浩子(スパロボと同じ)or三石琴乃
クラード：山口勝平