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愛の戦士レインボーマン(放送されていた1972年10月6日~1973年9月28日当時で。わからなかった部分は割愛)
ヤマトタケシ:富山敬
ダイバダッタ:納谷悟朗(ナレーションも兼任)
ヤマトたみ:麻生美代子
ヤマトみゆき:桂玲子
ヤマト一郎:雨森雅司
水野淑江:松尾佳子
レスキの正造/水野正造:内海賢二
堀田:野島昭生
吉岡:井上真樹夫
ヤッパの鉄:納谷六朗
さくら:上田みゆき
ロコ:白川澄子
松前源吉:永井一郎
マー坊:堀絢子
大臣:山内雅人
中道辰雄:大平透
中道八重:吉田理保子
中道の妻:瀬能礼子
ミスターK:大塚周夫
ダイアナ:武藤礼子
ミッチー:平井道子
キャシー:千々松幸子
オルガ:白石冬美
ロリータ:増山江威子
イグアナ:小原乃梨子
ゴッドイグアナ:曽我町子(そのまま)
ドクターボーグ:野沢那智
ダック・ワン:富田耕生
カリモス:矢田耕司