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愛の戦士レインボーマン（放送されていた1972年10月6日～1973年9月28日当時で。わからなかった部分は割愛）
ヤマトタケシ：富山敬
ダイバダッタ：納谷悟朗（ナレーションも兼任）
ヤマトたみ：麻生美代子
ヤマトみゆき：桂玲子
ヤマト一郎：雨森雅司
水野淑江：松尾佳子
レスキの正造/水野正造：内海賢二
堀田：野島昭生
吉岡：井上真樹夫
ヤッパの鉄：納谷六朗
さくら：上田みゆき
ロコ：白川澄子
松前源吉：永井一郎
マー坊：堀絢子
大臣：山内雅人
中道辰雄：大平透
中道八重：吉田理保子
中道の妻：瀬能礼子
ミスターK：大塚周夫
ダイアナ：武藤礼子
ミッチー：平井道子
キャシー：千々松幸子
オルガ：白石冬美
ロリータ：増山江威子
イグアナ：小原乃梨子
ゴッドイグアナ：曽我町子（そのまま）
ドクターボーグ：野沢那智
ダック・ワン：富田耕生
カリモス：矢田耕司