23/08/04 12:17:59.57 IRbvTqIn.net
正しいやり方は極座標を使う以下のやり方だと思います。
以下大文字はベクトルを、小文字はスカラーを表します。
R = r * E_r
V = r' * E_r + r * θ' * E_θ
A = (r'' - r * θ'^2) * E_r + (r * θ'' + 2 * r' * θ') * E_θ
F = m * g * cos θ * E_r - m * g * sin θ * E_θ
m * A = F を解くと、
θ'^2 = -g/l * cos θ
θ'' = -g/l * sin θ
となります。
この2番めの式が戸田さんが導出した式と等しいです。