13/01/02 18:10:26.96 u4hkxRQv.net
>>580
いや、「おなかすいた」と知らせてくれるだけで手動で座らせて充電だな
自動で戻るとなると充電チェアーの位置を把握していてロビ自身がそこから
どれだけ離れているか知る必要がある
充電チェアーを起点としてスタートさせて動いた分を記憶してマップをつくり
バッテリー残量が少なくなったら自動で戻らせるか？
その方法だと途中で持ち上げたり向きを変えたりしたら戻れなくなるぞ
それともチェアーから何らかの信号がでていてバッテリー残量が少なくなったら
そこへ向かうのか？そんな記述はないぞ
まあ、バッテリの電圧低下を知らせてくれるだけでもありがたいがな