12/06/27 00:29:04.78 ziSkmh/N.net
>>24
取り付けは
URLﾘﾝｸ(fc2canned.blog54.fc2.com)
ケーブルは、
URLﾘﾝｸ(www.technologia.co.jp)
の赤と白のケーブルを入れ替えればおｋ
プログラムは、JO-ZEROのWIZ-XR用サンプルを流用したけど、これは膝がダブルサーボ化されていない頃のサンプルだから、
そのままでは使えないんで、ROBOXEROのCD-ROMからコピペした
自分で調整したホームポジションは、プログラムエディターでホームコマンドをクリックすれば出てくるからそれをコピペ
あとはプログラム書き込みでFile番号5に書き込んで、ディップスイッチを変更すれば使えるはずなんだけど、
電源を入れたとたんに全サーボがありえない動きをする
JO-ZEROの無線化用技術資料の最終ページにあるサンプルはきちんと動くんで、
原因を突き止めるために試行錯誤を繰り返してはサーボが変な動きをし続けてらサーボが逝った
で、どうもHSWB-04Fでは、HOMESETとHOMEPOSを先にやってからPOWERしないといけないみたい
これでもだいぶ端折って書いたから分からなかったら聞いて