25/08/11 14:10:13.64 7chxBumd.net
ロボット工学って数学の応用分野として面白いですか？
55:１３２人目の素数さん
25/08/11 14:52:36.62 J/ogz6Nq.net
>>50-51の意見は間違ってるとは言えないけど、
現実問題として、専門学校や専門職大学、Fラン大学の工学部・情報学部の学生や卒業生といった、
線形代数どころか中学・高校数学すら理解しているとは言い難い連中が3DCGやらAIを扱ってるし、
案外その手のことって理解してなくても出来ちゃうもんなのかね
56:１３２人目の素数さん
25/08/11 15:33:44.62 TcXJVafK.net
そういった連中はゲームエンジンで部品貼り付けるぐらいしか出来ん。3Dオブジェクト扱うプログラミング、シェーダなんか書けるわけがない。
機械学習もサンプルプログラム弄ってるだけで、応用なんか無理。
57:１３２人目の素数さん
25/08/11 16:43:06.20 J/ogz6Nq.net
世の中の3DCG, AI案件の多くは部品やサンプルPGMの組合せや微改変で何とかなるってことなんだろうな
58:１３２人目の素数さん
25/08/11 18:01:41.40 NiWtmzU4.net
ロボットもいろいろ
59:１３２人目の素数さん
25/08/11 18:45:02.51 3tPjFom0.net
線型代数もいろいろ
60:１３２人目の素数さん
25/08/11 19:10:56.96 zNMqbpOv.net
セガ流の線形代数の本はどんな感じ？
61:１３２人目の素数さん
25/08/12 01:19:57.69 iybfEE1E.net
セガの社内勉強会用資料ね
URLﾘﾝｸ(techblog.sega.jp)
うちの会社でもクォータニオンの部分使わさせてもらいました。コンピュータービジョン、機械学習向けに行列解析も追加してくれると尚良し。
62:１３２人目の素数さん
25/08/12 07:17:04.89 YQvMnHgr.net
特異値分解、行列解析、リー群(SO(3)、Sim(3))、クォータニオン
↑
標準的な内容に加えて、こういうトピックが大事なわけね。
丁度いい本はないんだろうな。誰か書いてあげて。
63:１３２人目の素数さん
25/08/12 09:34:51.31 c7YDB0Tc.net
全部載ってるのは知らないけど、工学の2年生向けとなると
線形代数セミナー（金谷健一）
システム制御のための数学（1）線形代数編（太田快人）
あたりでどうだろうか？
64:１３２人目の素数さん
25/08/12 09:38:08.92 mPHQdf67.net
そういうものがマニュアルになる仕事は
あったとしても長続きしないのではないか
65:１３２人目の素数さん
25/08/12 12:45:17.06 K3FVPFRs.net
数学者の多数派は、上のトピックスの中では行列解析ぐらいしか知らなくね？
66:１３２人目の素数さん
25/08/12 13:25:33.97 3Tj3H8x7.net
いやクォータニオンとリー群は知ってるだろ
67:１３２人目の素数さん
25/08/12 13:39:10.71 9BVyQGOI.net
四元数ってオワコンじゃなかったのか
68:１３２人目の素数さん
25/08/12 14:56:51.63 MoHin+2W.net
>>67
1990年代に3DCG、シミュレーションの分野で復活したのよ。
剛体の姿勢をSO(3)で表現すると冗長、so(3)では境界（回転角π）で不連続、ロールピッチヨーやオイラー角ではジンバルロックが発生するので、ゲームエンジンやCADの内部表現はクォータニオンが採用されてる。
69:１３２人目の素数さん
25/08/12 17:31:32.87 tG1bLprk.net
線形代数＝可換環論
70:１３２人目の素数さん
25/08/12 18:31:26.10 5kPw2szA.net
Geometric algebra だけで物理も全部やりましょうみたいな流れはまた失敗したようだ
71:１３２人目の素数さん
25/08/12 21:28:03.51 mPHQdf67.net
G4工学とかある？
72:１３２人目の素数さん
25/08/12 22:48:01.04 DtbeGA3t.net
>>66,67,70
クリフォード代数をやらんほうが可笑しい
73:１３２人目の素数さん
25/08/13 09:00:45.25 W6TdzmkP.net
ディラック作用素
74:１３２人目の素数さん
25/08/20 22:53:30.63 P4oByBaR.net
固有値はobservable