25/08/12 14:56:51.63 MoHin+2W.net
>>67
1990年代に3DCG、シミュレーションの分野で復活したのよ。
剛体の姿勢をSO(3)で表現すると冗長、so(3)では境界（回転角π）で不連続、ロールピッチヨーやオイラー角ではジンバルロックが発生するので、ゲームエンジンやCADの内部表現はクォータニオンが採用されてる。
25/08/12 14:56:51.63 MoHin+2W.net
>>67
1990年代に3DCG、シミュレーションの分野で復活したのよ。
剛体の姿勢をSO(3)で表現すると冗長、so(3)では境界（回転角π）で不連続、ロールピッチヨーやオイラー角ではジンバルロックが発生するので、ゲームエンジンやCADの内部表現はクォータニオンが採用されてる。