18/05/21 01:45:11.71 9YF4F+CN.net
>>604
↑(-Z)A = (ax，ay，az+1)
↑(-Y)B = (bx，by+1，bz)
はいずれも回転軸と直交する。
∴回転軸ωはこれらの外積。
ω = (ay･bz-(az+1)(by+1)，(az+1)bx-ax･bz，ax(by+1)-ay･bx),
例
A(0，0，1) B(sinβ，cosβ，0) のとき
回転軸ω = (-cos(β/2)，sin(β/2)，0)
回転角θ= 180°
18/05/21 01:45:11.71 9YF4F+CN.net
>>604
↑(-Z)A = (ax，ay，az+1)
↑(-Y)B = (bx，by+1，bz)
はいずれも回転軸と直交する。
∴回転軸ωはこれらの外積。
ω = (ay･bz-(az+1)(by+1)，(az+1)bx-ax･bz，ax(by+1)-ay･bx),
例
A(0，0，1) B(sinβ，cosβ，0) のとき
回転軸ω = (-cos(β/2)，sin(β/2)，0)
回転角θ= 180°