22/10/03 01:47:42.37 N327wlxG.net
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ロボットを構成するパーツのなかでも、高価で重量もかさむ素材は、プラスチックに置きかえるといったこともやっていくつもりとのことです。
Autopilotと同じハードウェア、ソフトウェアにより、Optimusは実世界でのタスクをこなす際にはまず人々の動きをモーションキャプチャーで取り込み、逆運動学(インバースキネマティクス、IK)と呼ばれる、ロボット関節の動かし方をデータ化する手法を適用、これに「オンラインによる動作調整」を加えて、そのときどきに合わせた動作を可能にするとしました。