19/01/18 13:39:19.14 TBBIzlsN.net
強化学習で驚くほど速く歩けるようになった「ロボット犬」が登場
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強化学習が功を奏し、四足歩行のロボットが足の踏み出し方を教えなくてもほんの少し本物の動物のように動けるようになってきている。
強化学習と呼ばれる手法をシミュレーションと組み合わせることで、もっと速く走らせ、転倒しても起き上がれるように訓練したロボットだ。
非常に重要なのは、人の手を介さずにそれを実現できたということだ。
強化学習を使ったシミュレーションでは、2000台以上のエニマルに、実時間の1000倍の速さで同時に訓練を実行できる。
シュミレーション環境での訓練結果が転送された実際のロボットでは、歩行速度が以前の最高速度を25％上回り、転倒してもひっくり返って起き上がれたという。
地下トンネルの検査や建設現場での重い資材の運搬などに、このような四足歩行ロボットが利用される日がいつか来るだろうと研究者は話している。
伊藤忠と京セラ出資、MIT発の半固体電池ベンチャーが量産化へ
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半固体リチウムイオン電池を開発している24Mがいよいよ製品量産化へ向けて動き出した。
伊藤忠商事や京セラから資金を調達し、現行のリチウムイオン電池の2倍のエネルギー密度の電池の実用化を目指す。
電池のエネルギー密度を高くできれば、低コスト化や軽量化、寿命の向上につながり、高すぎる価格や電池切れの心配がない電気自動車、電池パックの追加無しで1日中使える携帯電話などの実現が期待できる。
ブロックチェーンは19年、
「当たり前」の技術になる
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金融システムの大革命になると思われたブロックチェーンは2018年、暗号通貨市場の歴史的崩壊によって期待外れに終わったように見えた。
だがテクノロジーとしてのブロックチェーンは健在であり、2019年にはごく当たり前のテクノロジーになるだろう。
「AI」が必修科目に。金沢工大の全学部で2020年度から
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