18/08/20 15:05:01.52 DrG0PFMz.net
このロボットハンドは、強化学習で人間の動きを“発明”した（動画あり)
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「イーロン・マスクが協力する非営利団体OpenAIによる取り組み。仮想的に行われた100年分相当のシミュレーションなどで実現。ロボットは、いかに短時間で莫大な経験を獲得できたのか。その道のりに迫った」
「OpenAIの研究員たちが開発したのは、シミュレーション上のロボットハンドが試行錯誤を重ねてつみ木を扱い、そこで得た知識を現実のロボットハンドに絶え間なく送信するシステムだ。
驚くべきことにこのシステムは、人間が普段モノをつかむときの特徴的な手の動きを“発明”してしまった」
OpenAIのエンジニアであるマティアス・プラパート「長い時間をかけてたくさんの経験を積んでいくうちに、つみ木を回転させることに関してはどんどん芸達者になっていくのです」
「この新たなシステムのポイントは、研究員たちがデジタル空間にさまざまな世界を構築しておいたことにある」
OpenAIのエンジニアであるマティアス・プラパート「トレーニング期間にシミュレーションの世界をたくさん体験することで、この学習システムには実際の物�