24/08/31 14:48:39.85 XItzBfHt.net
ROS2で外乱が少なくない大気圏を超音速で飛行す�
958:驛~サイルの姿勢・軌道の制御とかできるの？ Renesas RZならともかくRaspberry Piとかだと波形生成といったMCU向けの機能も貧弱だし 低レイヤーを制御するMCU＋全体を制御するMPUみたいな構成にせざるを得ないのでは Raspberry PiならRaspberry Pi＋Raspberry Pi Pico RenesasならRZ＋RX or RA 中華系ならRockchip＋WCH CH32 ワンチップにしたいならZynqとかRZとか
959:774ワット発電中さん
24/08/31 15:47:27.16 XItzBfHt.net
検索するとROS2の遅延は数百msとか出てくるんだが
ミサイルどころか産業用ロボットの制御にすら不足では・・・
960:774ワット発電中さん
24/08/31 21:14:23.02 TYKKQLru.net
昔のはすげえでかいジャイロと貧弱な電子回路で飛んでたんだからなんとかなるんじゃねぇの？しらんけど
961:774ワット発電中さん
24/08/31 22:09:38.27 n9CzRyFK.net
そもそも軍用CPUは貧弱だし、民生品使っていいならスペックは余裕で勝てるだろ
962:774ワット発電中さん
24/08/31 23:04:01.95 XItzBfHt.net
初期の対空誘導ミサイル(サイドワインダーとか)は
赤外線センサー＋アナログサーボだろ
しかも今役立つ性能とするのはさすがに無理ある
敵戦闘機が全長20m程度、ミサイルの飛行速度を
マッハ3(約1000m/s)で相対速度はマッハ6と仮定すると
相対位置は100msで200m動く計算になりどう考えても当たらない
遅くても数ms、できればマイクロ秒オーダーの制御周期が必要なのでは
こう考えるとCOTS兵器でもそのソフトウェアはそれなりに頑張って開発する
必要がありそうなことが判る
SBCにPythonでお手軽画像認識とかでは明らかに難しい
963:774ワット発電中さん
24/09/01 03:10:01.06 cJRIBeTi.net
site:mod.go.jp 瀬取り
964:774ワット発電中さん
24/09/01 06:32:38.84 TDIDEuHT.net
>>953
応答速度は速いに越したことはないが、そもそも発射時に照準を合わせるのだから
方向の微調整にマイクロ秒なんて必要ないだろ。
そもそも方向舵や昇降舵がそんなに高速に応答できない。
航空兵器だから地上走行より応答速度が必要というのは、思い込みでは。
レーシングカーの運転と航空機の操縦を比べても判る。
965:774ワット発電中さん
24/09/01 06:40:01.32 5g/OtdIa.net
kakipという国産ボードがとにもかくにも出来たのか
高い
966:774ワット発電中さん
24/09/01 06:47:15.88 m4gj6VNh.net
949の言うように制御用のマイコンも積んでるんじゃない？
967:774ワット発電中さん
24/09/01 07:02:51.45 TDIDEuHT.net
>>957
もちろん制御用のマイコン「も」積んでいるだろ。
自動車だって数十個のMCUを搭載して、応答速度の必要なメカの細かい制御は
小型マイコン(RL78など)でベアメタルでやっているだろうし。
968:774ワット発電中さん
24/09/01 07:27:23.78 TDIDEuHT.net
だから強力なOSが必要なMCUは、画像認識して照準を定めるとか、地図情報でGPS照準を
修正するとか、そういう機能に使われている。
969:774ワット発電中さん
24/09/01 10:56:20.56 ZoH+Pc24.net
Kakipは妥当な値段なんじゃないかな。
ラズパイや、中国製ボードと比較して高いと思うのだろうけれど、販売量が未知で
製造数が少なければこれでも安いぐらいかも。
サポート次第では需要はあると思う。組み込み用途でラズパイだとサポートが心配だからNGってケースもあるわけだし。
970:774ワット発電中さん
24/09/01 11:24:23.15 rhf9Yedw.net
むしろサポートが心配
971:774ワット発電中さん
24/09/01 12:11:50.38 ZoH+Pc24.net
サポートに対するお客様の考え方って不思議なところがあるね。
実際にしてもらえるかどうかとは別に、
・国内なら安心
とか、
・既製品より内製
とか。
既製品は打ち切られたらおしまいだけど、内製したら作れるという話もあるけれど、
ここまで高度なものだったら、少量では部品を安定して購入することさえしんどいこともあるだろうに。
972:774ワット発電中さん
24/09/01 12:43:00.71 2SmSVggp.net
いや一般的にはその考えて正しいんじゃね？
絶対じゃないだけで
973:774ワット発電中さん
24/09/01 12:51:26.22 QLL1a4b6.net
日本あるある
「Intelだから安心」
「Microsoftだから安全」
974:774ワット発電中さん
24/09/01 13:05:49.51 V+ZmC7Cr.net
工場だったら部品供給が怪しい機械は極力排除するからな
そこでキーエンスが利益をあげている（価格は高いが部品在庫に心配がない、即対応する）
カキピーはまあ頑張ってくれとしか
975:774ワット発電中さん
24/09/01 13:34:53.64 o4ytuKj4.net
いちばん旧いモデルでもまだOSサポートしてるraspiを選びますた！
実績出したら反論されにくいだろ
976:774ワット発電中さん
24/09/01 16:28:48.62 /a8JE/0Y.net
kakip高いけどぷらっとほーむのOpenBlocksみたいなものと思えばそれほど高くも無いかな
国産ならこんなもんでしょ
イノベーションのジレンマに従って没する未来しか見えないけど
中華が伸びてるのは一にも二にも安さは正義だから
977:774ワット発電中さん
24/09/02 11:33:58.55 0UITjsMv.net
MPUが100ドルするから、ボードとしては格安だと思う笑
原価率は結構高いと思う
この分野の本命はSTM32N6やろ
978:774ワット発電中さん
24/09/04 12:23:52.04 dJWFMk6y.net
＞Intelだから安心
今年の夏に
Intelの第13・14世代のDT用CPUは劣化すると判明
ほぼすべてのB0ダイ（Core i5より上位機種）問題が発生
ただしリコールしません（インテル）w
書き込みしてるPCは当たりでした
5.6GHz→4.6GHzに落とさないと起動しないw
979:774ワット発電中さん
24/09/04 20:23:58.31 0Eo7JIsQ.net
日本はIntelやMicrosoftの信奉者が本家アメリカより多いだろ
AMDやLinuxのシェアの低さが証明している
980:774ワット発電中さん
24/09/04 22:07:37.22 YPF0OvIG.net
信奉せずに使っている人も多いのでは。
981:774ワット発電中さん
24/09/04 22:38:07.54 EFuTNXDB.net
一般人はいちいちOSやCPUに思い入れ持って選んだりしないのよ
982:774ワット発電中さん
24/09/04 22:47:56.06 3Cb74At+.net
メーカー製のLinux PCとか見ないしね。
本場ではどうか知らんけど。
983:774ワット発電中さん
24/09/05 00:11:43.77 PR7xUUzT.net
世界的にもLinuxなんて見ないだろ。もはや国産PCメーカーなんて壊滅して久しいんだから世界と変わらんよ
984:774ワット発電中さん
24/09/05 00:35:40.80 4ibAkBax.net
ハードウェアは共通でも載せるOSはカスタム要素じゃないかな。
DellだとパラメトリックサーチのOSで、
USサイトだとWindowsのほかに、Ubuntu、Chromeがある。日本のDellはどうだろう。
985:774ワット発電中さん
24/09/05 01:33:48.36 gV7J/YMP.net
日本はマカー信者が多かったし高等教育機関でもMacBook配ってた
ビジネスにクソ役に立たないと思ってた
今は意識高い系スタバでもMacBook絶滅危惧種かな？
Macの代わりにiPhone与えられ満足して
生活のため、くすんだ灰色のWindowsＰＣ使って
死んだ魚の目でExcelに数字打ち込んでるんだろうか
986:774ワット発電中さん
24/09/05 11:07:05.64 8kkfpdcc.net
Androidのシェアも日本はアメリカより低いよね
重要なのは一般人じゃない連中じゃないの
そいつらが少ない or 立場が弱いのであれば技術立国として大きな問題
987:774ワット発電中さん
24/09/05 15:28:21.25 4ibAkBax.net
テレビの前でナイターをビール片手で見ているカントクおやじみたいな感じだな。
日本の技術を評論してたら大きい気持ちになれるかなー。
988:774ワット発電中さん
24/09/05 22:53:42.88 f+2Qcw1o.net
テレビやユーチューブに出ている日本の軍事専門家とかって実際そのレベルじゃね？
物理や工学の素人ばかりにみえる
989:774ワット発電中さん
24/09/06 23:01:55.70 0x7VYuII.net
ラズパイでバーコードが読める——画像解析／バーコード読み取りエンジン「CamReader」が「Raspberry Pi」に対応
URLﾘﾝｸ(fabcross.jp)
990:774ワット発電中さん
24/09/07 01:10:12.73 ghvi4cvE.net
バーバッバッバッバーコード ハイファイ！
991:774ワット発電中さん
24/09/07 02:31:39.65 Ml6QtRDx.net
バーコードリーダなんて数千円で売ってるのにわざわざ画像解析でやるの？
992:774ワット発電中さん
24/09/07 03:31:30.28 Hw9QJT9B.net
paypayのみたいなやつでしょ
正しいやり方じゃないから時間かかる
993:774ワット発電中さん
24/09/07 12:05:56.35 6bCkdpYb.net
ラズパイで試して学ぶ Linuxチューニング術50
URLﾘﾝｸ(interface.cqpub.co.jp)
最近はお仕事だとDockerだAWSだで既存の環境使うだけのばっかりだからこういうのも面白そう
994:774ワット発電中さん
24/09/07 21:20:35.75 3vPCGc0d.net
ROS2でミサイル言っている人はこんなのを作ってみてほしい
今の計算能力ならオンボードの画像認識で制御できそうだし
赤外線誘導ペットボトルロケットを作ってみた
ps://www.nicovideo.jp/watch/sm17423837
995:774ワット発電中さん
24/09/08 08:04:01.48 gSnvYpX9.net
アイデアと行動力だよなぁ
996:774ワット発電中さん
24/09/08 13:21:12.63 BsVXNfmw.net
何らかのルートで日本から北朝鮮へ渡った電子部品が軍事転用されて
その兵器でウクライナの民間人がたくさん殺されてるのか
997:774ワット発電中さん
24/09/08 15:25:55.20 KJmJaV2W.net
ハドフで2000年頃の小型のジャンク電子機器買えば持ち出せそう
998:774ワット発電中さん
24/09/08 15:53:14.33 6VSpaxjq.net
>>987
なぁに、ウクライナにも渡ってロシア人もたくさん殺してるよ。あとパレスチナの人たちも。
999:774ワット発電中さん
24/09/08 17:49:20.25 8JlH7SXv.net
100円ぐらいのATtinyで制御されたミサイルに殺されるのは嫌だな
1000:774ワット発電中さん
24/09/08 23:49:59.17 BpEAytt7.net
ウクライナではイラン製の撃墜が多いらしいが
日本に飛んでくるのは
40円の中華製の秋月RISC Vかもな
1001:774ワット発電中さん
24/09/09 00:02:17.84 r/dBiZ9v.net
秋葉は古臭い部品しか無いし香港あたりの部品商からでは
1002:774ワット発電中さん
24/09/09 07:37:46.87 OShS5ZtH.net
いまどき無人兵器に、すすんで、大きいDIPとか使わないような気がする。
1003:774ワット発電中さん
24/09/09 08:16:36.37 IG9b18DT.net
>>992
香港の部品商kwsk
1004:774ワット発電中さん
24/09/09 13:28:18.46 4IGJ/XO3.net
無人機特攻質量兵器なら動けばおkの世界
安さは正義
1005:774ワット発電中さん
24/09/09 14:10:42.95 tdoL5zOi.net
普通にシンセンにいけばいい
1006:774ワット発電中さん
24/09/09 16:17:38.85 r/dBiZ9v.net
>>994
えっ？
1007:774ワット発電中さん
24/09/09 16:29:49.47 WMcb9Uo4.net
深水埗ってまだあるの？
1008:774ワット発電中さん
24/09/14 09:05:53.54 jqYOu+21.net
第210回国会 衆議院 予算委員会 第3号 令和4年10月18日 | テキスト表示 | 国会会議録検索システム シンプル表示
ps://kokkai.ndl.go.jp/simple/detail?minId=121005261X00320221018&spkNum=46
1009:774ワット発電中さん
24/09/14 09:29:05.76 6eyl50B/.net
さようならラズパイ
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