18/01/14 13:53:24.06 5RJujcjs.net
まあ、「loopでdelay(1)とか」だと普通は一定周期処理にならないから
micros()で時刻取得して一定周期になるように調整するんだけど
どっちかっていうと、timer割り込みよりも高等テクニックかも
折衷案としては、44が書いてるようなtimer割り込みでフラグ立てて
loop内でそのフラグ見て処理するみたいな感じかな
割り込みの中はデバッガーで追いにくいから、最終的には割り込みの中に
入れるとしても、開発中はそういうふうにしたほうがいいかも
（arduinoだとあんまり関係ないかもだけど）