Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ　part20at DENKI

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39:774ワット発電中さん
18/01/14 10:36:18.97 uYb/WwKt.net
割込みでなにかやる必要はないよ
基本的には定期的に現在値と目標値の差を取ってPIDすればいい
不感帯に隠れる小出力はIでため込んでやればそのうち動く。

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