17/04/15 04:32:10.62 NW+TdflO.net
corexyで作ろうかと思って調べていてふと思ったんだけど。
二つのモーターが回転しているとき、ｘ軸（y軸）のトルクが2倍になることは理解できる。
でも、ななめに動かすとかで片方のモーターの回転が停止（固定）されて、もうひとつのモーターだけでxy軸両方を動かす事もあるんじゃないかと。
その場合、x軸の（y軸）トルクは半分ということになる。
動きによって、トルクが０．５～２倍に頻繁に変動するのって問題ないのかな。
17/04/15 04:32:10.62 NW+TdflO.net
corexyで作ろうかと思って調べていてふと思ったんだけど。
二つのモーターが回転しているとき、ｘ軸（y軸）のトルクが2倍になることは理解できる。
でも、ななめに動かすとかで片方のモーターの回転が停止（固定）されて、もうひとつのモーターだけでxy軸両方を動かす事もあるんじゃないかと。
その場合、x軸の（y軸）トルクは半分ということになる。
動きによって、トルクが０．５～２倍に頻繁に変動するのって問題ないのかな。