08/05/25 23:30:27
>>270
やっぱり3x3と6x3の積ですよね・・・
URLﾘﾝｸ(www.research.rutgers.edu)
ずっと前からこの論文を読んでいますがいつまで経っても実装できません。
適当な地面と多くの箱を配置し、衝突判定はPQPというライブラリを使い
地面と箱との間のみで(箱と箱の間の辺り判定は難しいので今はなし)、
簡易な剛体シミュレーターを作ろうと考えていますが・・・、いろいろ分からないことが多すぎて出来ません。
・式51って6x6の行列？？3x3の行列っぽいMと掛けられんでしょうか。
(velocity half-stepで書かれています)
・Mと6x3っぽいiΓkの積は不可能では
(Figure7)